Taeguk
Las Taeguk son la esquemas básicos de las llamadas "formas" o poomses (o pumses), que son secuencias de movimientos que simulan el combate entre el practicante de un arte marcial coreano tradicional sea el taekwondo, o el tangsudo o (Tang soo do); y uno o varios enemigos imaginarios, esos esquemas recopilan las técnicas del arte marcial real, incluyendo bloqueos, chequeos, golpes a mano abierta y cerrada, algunos lanzamientos y luxaciones articulares, golpes con codo y rodilla, e inclusive los golpes a puntos vulnerables y vitales. La comprensión de la filosofía y aplicación de los poomses define al arte como marcial, y no solo como otro deporte de combate, sea a puntos o a contacto pleno.